在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
单车吊装。大件设备重量较重，所以如果使用单台吊车进行吊装，大多都会使用额定起重重量在50吨以上的履带吊。
双机抬杠。双机抬杠也被称之为双车抬杠，一般是使用两条履带吊，分别在不同的吊点协同进行起吊。双机抬杠多用于设备重量较大，超过了单机的载荷。抑或是设备的形状较为奇特，使用两台吊车便于吊装。
在起重机的使用上可以知道，起重机吊装程序是相当重要的环节，在起重机的使用过程中，大件设备吊装过程需要保证一定的性。各种大件设备吊装作业时都需要对现场环境进行分析，选择正确的吊装方法可以实现起重的各种性能。在起重机重要和平常的就是起升过程，在起升过程上必不可少的吊装工序，对于吊装的方法需要考虑更多的问题，比如所需要进行吊装物品的形态，环境和吊装设备等问题。
正确的吊装方法可以提高起重机的工作效率，起重机一般都用来进行大件吊装或大件运输，随着中国经济的高速发展，体积大、份量重对大件设备吊装产生了新的需求，使得大件设备吊装这几年在国内得到了迅猛发展，对于这样的吊装设备，保障变得相当重要。所以选择吊装是需要考虑问题很多。