汽车吊车由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与吊车联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载吊车的自重和吊重。
吊车与其他一般机器的显著区别是：吊车具有庞大、可移动的金属结构，多机构进行组合工作。吊车有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点，而起重作业必须是多人参与、协调配合，这些都增加了作业的复杂性。即使在正常状态下进行操作时，吊车及其周围区域都有可能形成作业的危险区，成为防护的重点和难点。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
造船龙门吊车
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨;跨度达185米;起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。